Robotiikan yksinkertaistaminen Raspberry Pi® RP2040:n avulla
Cytron Maker Pi RP2040 sisältää ensimmäisen Raspberry Pi:n suunnitteleman mikrokontrollerin - RP2040, joka on upotettu robottiohjainlevyyn. Tässä piirilevyssä on kaksikanavainen DC-moottorinohjain, 4 servomoottoriporttia ja 7 Grove I/O-liitintä, jotka ovat valmiina seuraavaan DIY-robotti-/liikkeenohjausprojektiisi. Nyt voit rakentaa robotin, kun kokeilet uutta RP2040-sirua.
Piirilevyllä oleva DC-moottoriohjain pystyy ohjaamaan 2x harjattua DC-moottoria tai 1x bipolaarista / unipolaarista askelmoottoria, jonka nimellisarvo on 3,6V - 6V ja joka tarjoaa jopa 1A virtaa kanavaa kohden jatkuvasti. Sisäänrakennetut pikatestipainikkeet ja moottorin ulostulon LEDit mahdollistavat moottorinohjaimen toiminnallisen testauksen nopeasti ja kätevästi ilman koodin kirjoittamista. Vmotor sekä tasavirta- että servomoottoreille riippuu piirilevylle syötettävästä tulojännitteestä.
[img-24312-left-desc_default]
Maker Pi RP2040:ssä on kaikki Cytronin Maker-sarjan tuotteiden hyvyys. Myös siinä on paljon vianmäärityksessä (ja visuaalisissa efekteissä) hyödyllisiä LED-valoja, se pystyy pitämään melkoista meteliä sisäänrakennetulla piezosummerilla ja siinä on painonapit valmiina havaitsemaan kosketuksesi.
[img-24309-left-desc_default]
Maker Pi RP2040:een voi syöttää virtaa kolmella eri tavalla - USB-liitännän (5 V) kautta, yhden kennon LiPo/Li-Ion-akulla tai VIN-liitäntöjen (3,6-6 V) kautta. Tarvitaan kuitenkin vain yksi virtalähde, jotta sekä ohjainlevy että moottorit saavat virtaa kerrallaan. Kaikkien näiden virtalähteiden virransyöttöä voidaan ohjata laivalla olevalla virtakytkimellä.
[img-24310-left-desc_default]
[img-24311-left-desc_default]
Cytron Maker Pi RP2040 on periaatteessa Raspberry Pi Pico + Maker-sarjan hyvyys + robottiohjain ja muita hyödyllisiä ominaisuuksia. Siksi tämä levy on yhteensopiva olemassa olevan Pico ekosysteemin kanssa. Pico-kortille kehitettyjen ohjelmistojen, laiteohjelmien, kirjastojen ja resurssien pitäisi toimia saumattomasti myös Cytron Maker Pi RP2040:n kanssa.
CircuitPython on esiasennettuna Maker Pi RP2040:ssä ja se ajaa yksinkertaisen demo-ohjelman suoraan pakkauksesta. Kytke se tietokoneeseen USB-mikrokaapelilla ja käynnistä se, niin sinua tervehtii melodian sävel ja LEDien käyttövalo. Paina GP20- ja GP21-painikkeita vaihtaaksesi LEDit päälle/pois, samalla kun ohjaat siihen liitettyjä DC- ja servomoottoreita liikkumaan ja pysähtymään. Tämän demokoodin avulla pääset testaamaan levyä heti, kun saat sen!
Kun se on kytketty tietokoneeseen, uusi CIRCUITPY-asema tulee näkyviin. Tutki ja muokkaa demokoodia (code.py & lib-kansio) millä tahansa haluamallasi koodieditorilla, tallenna muutokset taajuusmuuttajaan ja näet sen toiminnassa hetkessä. Siksi me syleilemme CircuitPythonia - se on erittäin helppo aloittaa. Haluatko käyttää muita ohjelmointikieliä? Toki, voit vapaasti käyttää MicroPythonia ja C/C++: a Pico/RP2040:lle. Arduino-ekosysteemiä rakastavat voivat tutustua tähän Arduinon viralliseen uutiseen ja Earle F. Philhowerin epäviralliseen Pico Arduino Core -julkaisuun.
Ominaisuudet
- Powered by Rapberry Pi RP2040
- Kaksiytiminen Arm Cortex-M0+ -prosessori
- 264KB sisäistä RAM-muistia
- 2 Mt Flash-muistia
- täsmälleen samat tekniset tiedot kuin Raspberry Pi Picolla
- Robotin ohjainlevy
- 4x servomoottoria
- 2x tasavirtamoottorit pikatestipainikkeilla
- Monipuolinen virtapiiri
- Automaattinen virran valinta: USB 5V, LiPo (1-kennoinen) tai Vin (3,6-6V).
- Sisäänrakennettu 1-kennoinen LiPo/Li-Ion-laturi (ylilataus- ja ylipurkautumissuoja).
- Virta päälle/pois-kytkin
- 13x Tilan merkkivalo LEDit GPIO-nastoille
- 1x Piezo-summeri mykistyskytkimellä varustettuna
- 2x Painike
- 2x RGB LED (Neopixel)
- 7x Grove-portit (joustavat I/O-vaihtoehdot: digitaalinen, analoginen, I2C, SPI, UART...)
- Oletusarvoisesti esiladattu CircuitPythonilla.
- Mouting reiät
- 4x 4,8 mm:n kiinnitysreikä (LEGO® tappiyhteensopiva)
- 6x M3-ruuvin reikä
Maker Pi RP2040 VS. Maker Pi Pico?
[img-24313-left-desc_flipped]
Piirilevyn asettelu
[img-24308-left-desc_default]
Pakkausluettelo
Resurssit
